LIO-ROS

发表于2024-02-01|更新于2024-09-07

|阅读量:

可使用库：
LIO_SAM

回环检测，有助于消除累积误差

FAST—LIO

一种轻量级的3D雷达算法

文章作者: TreeX-X

文章链接: https://treex-x.github.io/2024/02/01/LIO-ROS/

版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自树码空间！