树码空间

MPU9250 ADO引脚（地址选择引脚）： 接地->IIC 地址为0X68 接VCC 3.3->IIC 地址为0X69 IMU解算

菜鸟教程 C++官网：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-tutorial.html 菜鸟教程 在线编程 ：https://www.runoob.com/try/runcode.php?filename=helloworld&type=cpp Other:C++数据类型：wchar_t 占用两到四个字节 主要用于汉字，日语等一个字符需要占用两个字节的内容 构造函数中不能使用返回值解释：因为构造函数的返回类型总是类类型本身，而且实际上没有显式地返回任何东西。在C++中，构造函数的隐式返回值是新建对象的引用 异常发布：throw std::runtime_error(“socket error!”);//std::system_error try-catch语句用于异常处理 using 可用于定义别名 :: 是C++中的全局作用域解析运算符，它在这里用于明确指出我们正在调用的是全局的 close 函数，而不是可能存在的任何同名函数或方法。 在源文件提前声明using namespace std; 故不用加上std前缀，也可 ...

IMU可视化化工具：sudo apt install ros-galactic-imu-tools注意ROS2版本 other查看ROS2版本：printenv ROS_DISTRO ROS2-部署VScode：http://t.csdnimg.cn/XhFS2 生命周期管理器 vscode 报错”rclcpp/rclcpp.hpp”： 在vscode中的c_cpp_properties.json中添加对应的ros路径，例：123456789101112131415161718{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/humble/**" ## 添加在 ...

文章链接：https://vuepress.mirror.docker-practice.com/ Docker 安装Docker 概念镜像容器Registry

鱼香ROS官网：https://fishros.com/ (鱼神！) 生成 install 文件：catkin_make install 功能包命名：要小写开头，不然会报警告⚠ ROS + Vscode 配置：http://t.csdnimg.cn/X34DS 中转节点在ROS中的使用 创建工作空间&功能包理论上工作空间在任何文件夹中可以建立，为了保证组织性和环境配置的简化，一般都位于主目录下建立： 1234567891011mkdir workspace #名字可以随意 cd workspace #进入文件夹mkdir srccd srccatkin_init_workspacecd ..catkin_makecd srccatkin_create_pkg Test_pkg roscpp rospy std_msgscd ..catkin_make 环境变量单次添加12cd workspacesource ./devel/setup.bash 多次添加123vi|gedit ~/.bashrc#最后一行添加source ~/workspace/devel/setup.bas ...

demo虚拟机:https://www.vmware.com/cn.html 清华开源镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ Ubuntu有一个update-motd包，它在/etc/update-motd.d/目录下有一些脚本，这些脚本在每次登录时运行，并输出到/etc/motd Ubuntu 安装** ** Socket相关文章：http://t.csdnimg.cn/kDgB8 套接字: linux USART驱动带界面的串口调试助手 CuteCom ：sudo apt-get install cutecom 虚拟串口模拟器 socat：sudo apt-get install socat 1234567891011虚拟串口生成 `socat -d -d pty,b115200 pty,b115200`-d：启用调试输出pty：生成伪终端raw：使数据保存原始模式echo = 0：禁用输入字符的回显b“115200”：设置波特率为 “115200” linux I2C 驱动12#inc ...

相关Hexo官网：https://hexo.io/zh-cn/index.html Git官网：https://git-scm.com/downloads Nodejs官网： https://nodejs.org/en ：Hexo底层环境 Hexo 搭建&部署 参考：http://t.csdnimg.cn/WBmjM Hexo 搭建Butterfly 参考：http://t.csdnimg.cn/n0POU 搭建下载：npm install -g hexo-cli 查看版本：hexo -v 创建blog文件夹： mkdir blog 初始化 Hexo： hexo init，出现 INFO Start blogging with Hexo! 即可 启动：hexo s 查看在浏览器中输入http://localhost:4000/ 部署Blog到Github常用指令官网指令：https://hexo.io/zh-cn/docs/commands 新建文章：hexo new [layout] <title> -p, –path 自定义新文章的路径 -r, –repl ...